【Desarrollo de productos de diseño industrial】 Robot de prestación de servicios de restaurante

1. Tecnología móvil autónoma
Para poder moverse libremente en el restaurante, el robot comedor necesita el apoyo de una tecnología móvil independiente.Entre ellos, la tecnología de navegación de posición del robot resuelve los problemas de posicionamiento de robots de restaurantes, creación de mapas y planificación de rutas (control de movimiento);La tecnología SLAM resuelve el problema del posicionamiento instantáneo y la creación de mapas cuando el robot de catering se ejecuta en un entorno desconocido.
2. Tecnología de concienciación medioambiental.
Para lograr una experiencia mutua inteligente, el robot comedor debe tener primero una cierta conciencia medioambiental.La fusión de múltiples sensores es una tendencia importante en la tecnología de detección ambiental, incluido el reconocimiento visual, la luz estructurada, el radar de ondas milimétricas, el ultrasonido, el radar láser, etc.
3. Tecnología de reconocimiento de voz
La tecnología de reconocimiento de voz implica procesamiento de señales, reconocimiento de patrones, teoría de la probabilidad y teoría de la información, mecanismos de sonido, inteligencia artificial y otros campos.El objetivo final del reconocimiento de voz del robot es permitir que el robot comprenda el lenguaje hablado de las personas y luego realice acciones o respuestas lingüísticas correctas a los requisitos o requisitos contenidos en el lenguaje hablado.
4, tecnología de chasis
El chasis del robot comedor se compone de una plataforma móvil con ruedas, que puede considerarse como un robot móvil con ruedas independiente, que incluye componentes de transmisión, servomotores, baterías recargables y tableros de control.La parte superior del robot de catering es principalmente un cuerpo de robot humanoide y la parte inferior de la pierna es una plataforma de robot móvil con ruedas.
5. Tecnología de chip inteligente
El chip inteligente es el cerebro del robot de catering, incluido el chip general y el chip especial.Para los robots, los chips de uso general y los chips de propósito especial tienen sus propias ventajas.En el futuro, desempeñarán sus funciones, incluidas las redes neuronales profundas y las GPU y FPGA, que son mejores que las CPU tradicionales para resolver operaciones complejas.En la actualidad, el principal sistema operativo ROS es Android.
6. Tecnología de programación de múltiples máquinas
Cuando varios robots de entrega de comidas sirven juntos, como el robot de recepción, el riel guía y el robot de comida múltiple con riel guía, es necesario utilizar la tecnología de programación de múltiples máquinas para hacer que cada robot de comida se coordine y unifique en puntos clave, como el trabajo unificado, cargar después del trabajo unificado, que es una aplicación clave de los robots de comida.